رباتیک کلون (Clone Robotics) در ویدیویی جدید، از اولین اندروید اسکلتیعضلانی خود با نام «پروتوکلون» (Protoclone) رونمایی کرده است؛ رباتی که بهعنوان دقیقترین بازآفرینی آناتومی انسان تاکنون شناخته میشود. این ربات بر پایه اسکلت واقعی انسان طراحی شده و از عضلات مصنوعی اختصاصی کلون با نام Myofiber بهره میبرد. این عضلات با اتصال به نقاط دقیق استخوانی، حرکاتی مشابه عضلات واقعی ایجاد میکنند؛ درست مانند عملکرد عضلانی در بدن حیوانات و انسان.
پروتوکلون با بیش از ۲۰۰ درجه آزادی حرکتی، ۱۰۰۰ فیبر عضلانی مصنوعی و ۵۰۰ حسگر توانایی بازتولید عملکردهای پیچیده بیولوژیکی را دارد. برخلاف رباتهای معمول که از ساختارهای سخت و خشک بهره میبرند، این اندروید از عضلات نرم و سیستمهای آبی (و در آینده هیدرولیکی) استفاده میکند که موجب حرکاتی طبیعی و روان شبیه انسان میشود. نسخههای آتی حتی با استفاده از سیستمهای هیدرولیکی، قدرت و عملکرد بالاتری خواهند داشت.
از لحاظ فنی، هر Myofiber یک واحد عضله-تاندون است که با قابلیت انقباض بیش از ۳۰٪، زمان پاسخ کمتر از ۵۰ میلیثانیه، و تولید بیش از ۱ کیلوگرم نیرو به ازای هر ۳ گرم وزن، تراکم توان و بازده انرژی فوقالعادهای فراهم میکند. تنها در نیمتنه بالایی، ۱۶۴ درجه آزادی از جمله ۲۶ درجه در دست و آرنج و ۶ درجه برای هر مهره ستون فقرات پیادهسازی شده است.
سیستم حسگر این ربات نیز بسیار پیشرفته است: شامل ۴ دوربین عمقسنج برای بینایی، ۷۰ حسگر اینرسی برای حس عمقی مفاصل، و ۳۲۰ حسگر فشاری برای بازخورد نیروی عضلانی. کنترل این سامانه پیچیده توسط ریزکنترلرهایی در امتداد ستون فقرات و یک GPU قدرتمند NVIDIA Jetson Thor در جمجمه ربات انجام میشود، که بر روی آن مدل پایه سایبرنت (Cybernet) برای هماهنگی بینایی و حرکت اجرا میگردد.
کاربردهای آینده در مهندسی پزشکی:
این فناوری نوآورانه میتواند تحولی عظیم در حوزههای توانبخشی، پروتزهای هوشمند، فیزیوتراپی رباتیک و مدلسازی فیزیولوژیکی ایجاد کند. استفاده از رباتهایی با ساختار کامل اسکلتی-عضلانی به پزشکان امکان میدهد عملکرد عضلات و مفاصل انسان را با دقت بیسابقهای شبیهسازی و تحلیل کنند. همچنین، در توسعه اعضای مصنوعی با عملکرد واقعی و دقیق، آموزش جراحی، و حتی ساخت بدنهای بیولوژیکی شبیهساز برای تست داروها و حرکات، کاربرد دارد.
ربات پروتوکلون گامی بزرگ در مسیر پیوند فناوری با زیستشناسی است؛ آیندهای که در آن مرز میان ماشین و بدن انسان، هر روز کمرنگتر میشود.
منبع (https://interestingengineering.com/innovation/chilling-video-ghost-humanoid-robot-flex?group=test_b)
